载人飞船标准返回轨道设计

本文研究载人飞船三自由度标准返回轨道的设计方法。基本的设计思想是在返回坐标系中建立飞船返回轨道运动方程,用非等值的速度滚动角γｖ（ｔ）使飞船再入过载均匀化及减小标准返回轨道与升力失控时自旋轨道的航程差,并引入侧向制导思想解决γｖ（ｔ）的反向问题。仿真中用二重迭代方法确定有关参数,避免了参数选择的盲目性。仿真计算表明,本文提出的设计思想具有良好的实用价值。     

某型空空导弹控制舱检测设备设计

对某型空空导弹控制舱检测设备进行了总体设计。采用8031单片机,提出各类参数的检测方案,并对系统采取了抗干扰措施。     

对称集及其在无线电信号频率设计中的应用

本文在完成对称集理论研究基础上,提出了运用对称集理论来解决无线电信号频率间相互干扰的新方法,从而可编制出简明实用的“不干扰表”,达到在狭小地域(航空毋舰)内有多路无线电信号频率(段)的正确选择。     

适定的跨音速翼型反设计方法研究

从不可压流反问题的Lightll准确解中可知,翼面压强分布和自由来流速度两者不能同时独立地给定。这意味着对于给定的压强分布存在着一个约束条件,否则,反设计问题就是不适定的。对于可压缩流动,同样应该存在类似的约束条件。本文在这方面做了初步探索,给出了一种满足这种约束条件的跨音速翼型反设计方法。在此方法中,目标压强分布包含一个自由参数,在计算中可调整此参数使压强分布满足本文推导出的正则化条件。     

WRF模拟太原地区气象场特征及对弹丸的影响

在用WRF模拟太原地区2014年3月19号天气状况的基础上,得出该地区气象场特征,检验WRF模式在复杂地形下的模拟预报能力,并讨论了模拟的气象场对弹丸飞行造成的可能影响。结果表明:WRF模拟的气象场与真实大气比较接近;在该气象场背景下,射程为90 km的某弹丸由纵风引起射程误差较大,约为1 293.85 m,由横风在落点产生的横向偏差为304.85 m,由温度引起的射程偏差很小约为12.93 m。可见,实际大气对弹丸射击精度的影响是可观的,用WRF模拟的流场计算气象因素对弹丸射击精度的影响是有意义的。     

C2组织探索性分析框架设计研究

以验证组织优化设计方法为目的,将探索性分析思想引入组织优化设计研究,根据探索性分析的特点与组织优化设计方法验证的具体需要,对C2组织探索性分析的过程进行了研究,初步设计了面向C2组织的探索性分析框架并对其中的关键技术进行了分析。     

中庭防排烟系统性能化设计探析

阐述中庭防排烟性能化设计的具体过程 ,并对防排烟系统设计的运用进行举例。     

三维比例导引弹道建模方法研究

基于比例导引弹道的自身规律,运用坐标变换方法,选取合适的坐标系,建立了导弹按比例导引法拦截空中目标的模型,并在信息处理环节中加入导航误差、导弹控制误差、导弹观测误差和目标观测误差等,实现三维比例导引弹道的仿真.仿真结果表明,所建立的模型比较符合实际情况,可直观地显示比例导引弹道特性.     

智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

The impact of animal welfare regulations on firms' product offerings: Humane or organic product?

Increased public concerns about animal welfare have spurred new regulations to improve animals' treatment and living conditions. We study how these regulations affect firms' product offerings, prices, and profits. We consider two competing animal agriculture supply chains, each consisting of a supplier and a buyer. New regulations require firms to choose between offering humane or organic products, which are differentiated by animals' living conditions. We find that consumers' growing awareness of animal welfare encourages firms to offer organic products, which require the highest standards for animals' living conditions. We also show that tightening humane product standards and loosening organic product standards encourage firms to offer organic products—but with distinct pricing implications. The former leads to higher retail prices whereas the latter may lower retail prices. Depending on costs and consumers' awareness of animal welfare, a humane product may be priced higher or lower than an organic product. Furthermore, we provide conditions under which a regulator should offer a unit-cost or an investment cost subsidy to improve social welfare. We show that subsidies can encourage firms to change from offering humane to organic products, or vice versa, to enhance total social welfare.